Наследнику виновника ДТП приходит повестка в суд о взыскании денежных средств. Как вести защиту в суде?

В результате дтп, при столкновении двух машин, виновник происшествия скончался. Через год его наследнику приходит повестка в суд, о взыскании денежных средств. Из материалов дела следует, что страховая компания выплатила через суд N сумму денег владельцам 2х пострадавших автомобилей. Владелец, получивший меньшую компенсацию, которая не покрывает сумму ремонта, подал иск истребовать деньги с наследника. Уведомление о проведение экспертизы не поступало наследнику, в материалах дела, которые получил ответчик, так же отсутствует решение первого суда о страховой выплате. Подскажите, пожалуйста, есть ли возможность снизить сумму иска и как строить свою защиту в суде.