Евгения, здравствуйте! Вы хотите продать половину дома (по другому «выйти из доли» не получится), принадлежащего Вам и одному ребенку (в долях по 1/4). Для того, чтобы продать долю ребенка нужно получить разрешение органов опеки и попечительства и предоставить ребенку долю в другом жилье (метраж доли не может быть меньшим, чем был у него в доме).
У Вас есть наследство. Если наследство открыто, то вариант один — Вам вступать в наследство, а затем просить органы опеки разрешить Вам выделить долю на ребенка в этом жилье по договору дарения, а деньги от продажи его доли в доме положить на расчетный счет. Если же Ваше наследство не открыто, то лучше всего Вам сделать договор купли-продажи этого имущества на Вас с ребенком. Или так же возможно оформление договора дарения ребенку от бабушки/дедушки, а деньги на счет.