Как взыскать долг с должника, если прошло много лет?

Здравствуйте, в 1995 году у меня человек занял денежные редства, в результате чего им была составлена письменная расписка, где указана сумма займа, проценты и срок погашения. В 1996 году состоялся суд, решением которого должник был обязан выплатить сумму долга с процентами. С момента вступления в силу решения суда и по настоящее время от должника никаких денежных средств мне не поступило, т.к. он скрывался. На данный момент мне известно его место жительства. Как я могу сейчас взыскать с него данные деньги, не прошел ли срок давности и в какой суд и на каком основании нужно подавать исковое заявление? Заранее благодарю!