Как работающему инвалиду написать заявление на увольнение?

Здравствуйте Елена.

Если я Вас правильно понимаю, у Вас отсутствует полная нетрудоспособность.

Основания прекращения с Вами трудового договора могут быть применены только при наличии документально подтвержденного факта полной нетрудоспособности, а именно — в соответствии с п.5 ст. 83 ТК РФ.

Статья 83 ТК РФ.Прекращение трудового договора по обстоятельствам, не зависящим от воли сторон.
5) признание работника полностью неспособным к трудовой деятельности в соответствии с медицинским заключением, выданным в порядке, установленном федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации;

Касательно частичной нетрудоспособности. Если возложенные на Вас обязанности не позволяют выполнять их по состоянию здоровья, то работодатель обязан предложить Вам другую должность, если таковая имеется. Только если Вы откажетесь от этой должности или соответствующих должностей нет в штате, то Вас вправе уволить по п.8 ст. 77 ТК РФ.

Статья 77. Общие основания прекращения трудового договора.
8) отказ работника от перевода на другую работу, необходимого ему в соответствии с медицинским заключением, выданным в порядке, установленном федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации, либо отсутствие у работодателя соответствующей работы (части третья и четвертая статьи 73 настоящего Кодекса)

Из статьи 73 ТК РФ.
Работника, нуждающегося в переводе на другую работу в соответствии с медицинским заключением, выданным в порядке, установленном федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации, с его письменного согласия работодатель обязан перевести на другую имеющуюся у работодателя работу, не противопоказанную работнику по состоянию здоровья.
Если работник, нуждающийся в соответствии с медицинским заключением во временном переводе на другую работу на срок до четырех месяцев, отказывается от перевода либо соответствующая работа у работодателя отсутствует, то работодатель обязан на весь указанный в медицинском заключении срок отстранить работника от работы с сохранением места работы (должности). В период отстранения от работы заработная плата работнику не начисляется, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом, иными федеральными законами, коллективным договором, соглашениями, трудовым договором.
Если в соответствии с медицинским заключением работник нуждается во временном переводе на другую работу на срок более четырех месяцев или в постоянном переводе, то при его отказе от перевода либо отсутствии у работодателя соответствующей работы трудовой договор прекращается в соответствии с пунктом 8 части первой статьи 77 настоящего Кодекса.
Трудовой договор с руководителями организаций (филиалов, представительств или иных обособленных структурных подразделений), их заместителями и главными бухгалтерами, нуждающимися в соответствии с медицинским заключением во временном или в постоянном переводе на другую работу, при отказе от перевода либо отсутствии у работодателя соответствующей работы прекращается в соответствии с пунктом 8 части первой статьи 77настоящего Кодекса. Работодатель имеет право с письменного согласия указанных работников не прекращать с ними трудовой договор, а отстранить их от работы на срок, определяемый соглашением сторон. В период отстранения от работы заработная плата указанным работникам не начисляется, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом, иными федеральными законами, коллективным договором, соглашениями, трудовым договором.

Если состояние здоровья инвалида не препятствует ему выполнять свои должностные обязанности на предприятии, то работодатель не имеет права его увольнять. В противном случае, это будет считаться инициативой работодателя, а ТК РФ не дает права предприятию таким образом увольнять инвалида.

Кроме того, работодатель не вправе заставить Вас написать заявление по собственному желанию.

и могу ли я уволиться в связи с выходом на пенсию по инвалидности, если да, то как правильно все это написать

Основанием расторжения ТДможет служить прекращение трудового договора по указанным выше статьям либо по инициативе работника ( заявление по собственному желанию).