Здравствуйте.
В соответствии со статье 80 Семейного кодекса РФ:
1. Родители обязаны содержать своих несовершеннолетних детей.
В соответствии со статьей 85 Семейного кодекса РФ:
1. Родители обязаны содержать своих нетрудоспособных совершеннолетних детей, нуждающихся в помощи.
2. При отсутствии соглашения об уплате алиментов размер алиментов на нетрудоспособных совершеннолетних детей определяется судом в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно, исходя из материального и семейного положения и других заслуживающих внимания интересов сторон.
Т.е алименты платятся только не несовершеннолетних, а обязанность по выплате алиментов может быть возложена в случае нетрудоспособности (инвалидность) совершеннолетнего ребенка.