Как вступить в наследство на Украине гражданам России?

Здравствуйте.

Подскажите пожалуйста, какие возможны наименее лёгкие варианты, чтобы вступить в наследство в Украине моей маме, проживающей в Москве.

В Одессе умерла двоюродная сестра моей мамы, она никогда не была замужем, не имела детей и на сегодняшний день у неё нет родственников кроме нас.

Мама моя пожилая женщина с болезнью суставов и инвалидностью, которая с трудом передвигается. Туда она вряд ли сможет доехать лично. Возможно ли это сделать дистанционно или, как вариант, по генеральной доверенности мне или моей дочери. Но честно говоря, нам ехать туда не хочется.

Что там с налогом на наследство у тех, кто не является резидентом и с какой суммы он берётся - коммерческой или по БТИ? И будет ли какой то налог на последующую продажу квартиры? Как всё это можно минимизировать, а желательно выплатить после продажи?

Спасибо.