как можно определить допустимый уровень шума в квартире?

Здравствуйте, мы являемся шумными соседями, то есть мой сын ( 7 лет) часто пробегает из комнаты на кухню, вместо того, чтобы спокойно пройти, то есть топот есть периодически, но не ночью и не долго, дом не спорт зал и кроссы не устраиваем. Соседи снизу утверждают, что мы нарушаем уровень шума, они делали замеры и собираются подавать на нас в суд. Действительно детский топот превышает допустимый уровень шума? как это проверить?