Правомерны ли действия лизинговой компании, пытающейся забрать автомобиль?

Здравствуйте! Ответьте пожалуйста на мой вопрос. Ситуация такая: мы взяли автомобиль в лизинг за 2 500 000 рублей, на данный момент компания выплатила уже 1 800 000 рублей, остаётся 700 000, потом был момент (ноябрь, декабрь) когда мы задержали с оплатой и у нас забрали машину уже в начале декабря, объясняя это тем, что как деньги оплатите за этот месяц так и вернём. В итоге к концу декабря выплатили за ноябрь и декабрь, то есть задолженностей по факту нет, но потом выясняется, что компания уже в середине декабря решила расторгнуть договор. В середине января после праздников когда мы все таки обратились за разъяснениями нам сказали либо мы расторгаем контракт, либо оставшиеся 700 000 отдаёте целиком и единовременно и мы вам возвратим автомобиль...

Оплатить 700 000 единовременно все таки сложно, если бы была такая возможность машину бы в кредит не брали. Мы не отказываемся от автомобиля и готовы продолжать ежемесячно выплачивать указанную сумму в договоре, но лизинговая компания ставит такой ультиматум либо 700 000 рублей сразу или все машину забираем...

Вопрос:

1) Правомерны ли действия лизинговой компании?

2) Как поступить, чтобы сохранить автомобиль, как никак 3/4 от всей стоимости выплатили?

Спасибо)