Можно ли восстановить права на наследство, если оно не было оформлено своевременно?

Добрый вечер !

У меня такая непростая ситуация. У моего отца есть сводная сестра( дочь второй жены папиного отца) в Москве. Когда мой дед(папин отец) скончался ,то мой отец ,как наследник должен был по закону и по завещанию получить половину наследства ,а другую половину его мачеха(вторая жена дедушки). Но по своим причинам он не вступил во время в наследство. Наверное посчитал ,что отношения в этой семье хорошие и зачем ссориться из-за наследства. Уж я не знаю всех тонкостей, но так случилось. Отец ни в коем случае не отказывался от наследства ,а просто не хотел лезть ,ослеплённый горем в эти юридические дела. В общем вторая жена дедушки получила всё наследство. Через несколько лет вторая жена дедушки скончалась и видимо передала всё наследство своей дочери ,то есть сводной сестре отца. Через некоторое время отцу понадобилось приехать в Москву и он узнал от сводной сестры ,что он не имеет права на всю недвижимость ,которая теперь принадлежит ей. Вот и получается ,что РОДНОЙ сын ,наследник - не имеет ничего от своего отца (Ни одной квартиры ,ни одной дачи) ,а не родная дочь ,которая даже не носит фамилии дедушки имеет ВСЁ. Задаётся вопрос. Мне ,как родному сыну и родному внуку интересно. Возможно ли отсудить имущество у этих бесчестных ,но крайне шустрых людей ?

С уважением,

А.В.