Здравствуйте.
Безусловно, подать в суд Вы можете. Напишите и оправьте с уведомлением о вручении письмо-претензию на имя лица, которое подписало расписку, установите срок, укажите способ возврата денег (например, банковским переводом на Ваш счет), предупредите, что, в случае неисполнения им своих обязательств, Вы будете вынуждены обратиться в суд, где потребуете взыскать, кроме основного долга, проценты за пользование чужими денежными средствами, начиная с 01.01.2016, рассчитанные по ставке рефинансирования (8% годовых), а также судебные расходы, включающие госпошлину и расходы на услуги представителя.
Если не подействует — обращайтесь в районный суд, приложив копии всех доказательств. Во избежание недоразумений расписку храните при себе, к иску представьте копию, а в судебном заседании предъявите оригинал на обозрение.
Удачи