Здравствуйте!
В соответствии со ст.1274 ГК РФ,
Допускается без согласия автора или иного правообладателя и без выплаты вознаграждения, но с обязательным указанием имени автора… публичное исполнение правомерно обнародованных произведений путем их представления в живом исполнении, осуществляемое без цели извлечения прибыли в образовательных организациях, медицинских организациях, организациях социального обслуживания и учреждениях уголовно-исполнительной системы работниками (сотрудниками) данных организаций и учреждений и лицами, соответственно обслуживаемыми данными организациями или содержащимися в данных учреждениях;
Таким образом, в оригинале стихи Вы можете исполнять без всяких разрешений.
Однако, если Вы создадите из них песню, то это будет уже совершенно иной способ использования. Тут Вам потребуется лицензионный договор с наследниками. Если договор не заключать, а наследники потом узнают об исопльзовании стихов в песне, то это может стать предметом иска. Согласно ст. 1301 ГК РФ, правообладатели вправе требовать компенсации до 5 млн. рублей.
Спасибо Вам большое!