Здравствуйте, Наталья. Вы поздновато за юридической помощью обратились, когда уже есть решение суда. Если дело касается суда, надо все вовремя делать и юридически грамотно. Странно, что вы не пытаетесь ничего сделать для детей, которых избивает и оскорбляет родитель. Хотя это — основания для лишения родительских прав. Обращайтесь в орган опеки с жалобой. В суд — с иском о лишении родительских прав отца. Хотя самым разумным было бы предъявление встречного иска о лишении его родительских прав. Также странно, что вы не пытаетесь решить вопрос с определением порядка участия в воспитании детей, хотя и пишете, что он не дает с ними видеться. В общем, непонятная ситуация.