Считается ли срочный договор пролонгированным после окончания срока, если стороны продолжают его выполнять?

есть договор между ТСЖ и УК со сроком действия 5 лет, который был подписан в 2003 г.

условия его пролонгации не указаны, но до настоящего времени услуги продолжают оказываться, оплата производится и т.п., т.е. стороны действуют в соотвествии с условиями договора. Может ли такой договор считаться пролонгированным по факту ? Соответственно, можно ли предъявлять претензии по выполнению его условий, судиться и т.п. сейчас ?