Как вернуть часть наследства при пожизненной ренте?

Здравствуйте товарищи юристы. Ситуация: В 2017 продал автомобиль. Был составлен договор купли продажи. Покупатель просил не снимать с учёта и обещал переоформить автотранспорт на себя в течении месяца. Авто переоформлено не было. Все это время автомобиль оформлен на меня. Я выпрачиваю налоги. Так же был проведен суд, из за неуплаты налогов по данному автомобилю и приставы всыскали сумму налога + пеня + судебный процесс (299р) с моего банковского счёта. Вопрос. Какие правильные будут мои действия для взыскания убыдков с владельца не переоформившено автомобиль? Подавать авто в розыск опасаюсь, так как это ложное обвинение. Можно подать машину в розыск из за не выполнения договора купли продажи ? Если продать, какие действия предпринять при нахождении машины ? Можно ли в этом случае взыскать налоговый сбор с лица её выпоневшего свою часть сделки ? Как эффективно вернуть свои деньги ?

Как снять обременение на квартиру ( пожизненное проживание дедушки и бабушки ( дедушка умер 17 лет назад, а обременение висит). Бабушка готова отказаться от этого права, так как проживает в другом месте. Как действовать собственнику?