Добрый день!
Конечно, обязанности открывать ООО нет, но как Вы будете организовывать продажу лицензий, разделение прибыли без образования юрлица?
Тут либо все замыкать на одном человеке, а он уже будет рассчитываться с остальными, либо заключать договоры всем авторам одновременно, что в принципе не практикуется (хотя юридически возможно). Тут нельзя не учитывать нормы ГК РФ и интересы всех соавторов:
Статья 1229. Исключительное право
3. В случае, когда исключительное право на результат интеллектуальной деятельности или на средство индивидуализации принадлежит нескольким лицам совместно, каждый из правообладателей может использовать такой результат или такое средство по своему усмотрению, если настоящим Кодексом или соглашением между правообладателями не предусмотрено иное.
Взаимоотношения лиц, которым исключительное право принадлежит совместно, определяются соглашением между ними. Распоряжение исключительным правом на результат интеллектуальной деятельности или на средство индивидуализации осуществляется правообладателями совместно, если настоящим Кодексом или соглашением между правообладателями не предусмотрено иное.
Доходы от совместного использования результата интеллектуальной деятельности или средства индивидуализации либо от совместного распоряжения исключительным правом на такой результат или на такое средство распределяются между всеми правообладателями в равных долях, если соглашением между ними не предусмотрено иное.
В норме выше говорится о распоряжении исключительным правом. Так вот заключение лицензионного договора — это и есть распоряжение исключительным правом.