Здравствуйте, Юлия!
Кто из Вас прав, ответить можно только при условии, если известно, кому принадлежит территория, где Вы припарковали свой автомобиль. Поскольку ситуация не из очевидных, приведу Вам абстрактный пример для большей ясности. Я живу в своем доме, у которого имеется придомовая территория, предположим, никак не огороженная, но принадлежащая мне. Вы паркуете свой автомобиль на этой (моей) территории. Естественно, что я вправе потребовать от Вас убрать свой автомобиль. Примерно такая же обстановке может быть в Вашем случае. Если место, где Вы припарковали автомобиль, является придомовой территорией, принадлежащей жителям рядом расположенного дома на праве собственности, то правы будете не Вы, а тот, который предупредил Вас, что «здесь парковаться нельзя».