Могу ли я предъявить ООО претензию за просрочку, если нет договора с прописанными сроками доставки?

Добрый день!

Пунктом 1 ст. 457 ГК РФ предусмотрено

Статья 457. Срок исполнения обязанности передать товар
1. Срок исполнения продавцом обязанности передать товар покупателю определяется договором купли-продажи, а если договор не позволяет определить этот срок, в соответствии с правилами, предусмотренными статьей 314 настоящего Кодекса.

Таким образом, если у Вас нет доказательств согласования срока поставки дверей, то Вам необходимо направить продавцу требование об исполнении обязательства. Продавец будет обязан передать Вам двери в течение 7 дней с момента получения требования:

Статья 314. Срок исполнения обязательства
В случаях, когда обязательство не предусматривает срок его исполнения и не содержит условия, позволяющие определить этот срок, а равно и в случаях, когда срок исполнения обязательства определен моментом востребования, обязательство должно быть исполнено в течение семи дней со дня предъявления кредитором требования о его исполнении, если обязанность исполнения в другой срок не предусмотрена законом, иными правовыми актами, условиями обязательства или не вытекает из обычаев либо существа обязательства.

Если продавец в течение 7-ми дней не исполнит свои обязательства, то Вы будете вправе взыскать с него неустойку и компенсацию морального вреда за период с момента истечения семидневного срока до момента исполнения обязательств продавца.