Может ли бабушка взять опеку над ребенком, если его родители работают в другом городе?

Сын живет со мной (матерью) и отчимом в квартире моего мужа, до 12 лет сын жил со мной и моими родителями в другом городе. Сыну сейчас 15,5 лет, он оканчивает 9 класс и желает переехать жить и поступать в колледж обратно в наш родной город, в квартиру моих родителей. Я как мать не против. Должны ли мои родители (бабушка и дедушка моего сына) оформлять попечительство на своего внука? Или это вообще является незаконным, чтобы несовершеннолетний ребёнок проживал отдельно от матери? Отца у сына нет, изначально родила и оформилась как мать-одиночка. Муж моего сына не усыновил.

У судебных приставов лежит исполнительный лист по которому мне должны 350 т.р, также сейчас идет разбирательство по заявлению второй стороны (обоюдная вина при ДТП) по которому есть заочное решение и я должен 400 т.р. Мой исп.лист лежит у ФССП одного города, а встречное решение вынес суд в другом городе (из за места прописки) и исп.лист будет лежать у ФФСП другого города, отсюда вопрос: смогу ли я сделать взаимозачет исков и в какой ФССП мне обратиться с заявлением?