Могу ли я уволиться, если есть расписка о задолженности перед работодателем?

Здравствуйте.подскажите как я могу уволиться,если у меня такая ситуация,:я работаю продавцом кассиром,меня увидели по камере как я вычеркиваю пробитый товар,но камера не сохраняет запись.меня уговаривают,чтобы дело без суда,подписать бумажку,в которой директор даёт мне в долг 85000 рублей(сумма не мысли мая и

Нериальная)и я обязуюсь их отдать.с каждой зарплаты с меня удерживают по 9200,и получаю я 4000,на которые просто не проживешь. Осталось отдать 20000 ,но работать я так больше не могу.могу ли я уволиться и как?может пусть лучше суд присудил по сколько мне выплачивать?заранее спасибо