Что делать, если купил автомобиль в залоге у банка?

Я по глупости купил машину находящуюся в залоге у банка, прежний владелец-заемщик не сообщил об этом, в договоре есть пункт о гарантии того что автомобиль не заложен,ненахождения автомобиля в розыске и об отсутствии споров с третьими лицами.Я узнал что на авто наложен арест на регистрационные действия.Я читаю что в большинстве случаев банк изымает автомобиль у добросовестного приобретателя.Что то можно сделать что бы не потерять все если известно что у эти залогодателей задолженность перед банком равна стоимости автомобиля?