Возможно ли вступление в наследство спустя 20 лет, если установлено отцовство?

через 20 лет после смерти моего отца,я установил факт отцовства,(отец погиб до моего рождения,брак не был зарегистрирован), у него была квартира, которая распределилась между наследниками 20 лет назад и которая уже продана ими 17 лет назад. Могу ли я заявить права на долю наследства этой квартиры и получить ее? Есть ли препятствия для этого? Квартира находится в Москве. Судебный процесс должен быть в Москве или по месту моей прописки?Спасибо.