Можно ли вернуть право на наследство, если брат написал отказ?

Доброго времени суток! У меня такой вопрос: у родителей был частный дом, еще при жизни они переоформили документы в собственность моей дочери. Я и мой брат писали заявление-отказ от наследственности. Имеем ли мы право вернуть эту наследственность? Заранее спасибо!