Госпошлина лишение родительских прав

Здравствуйте. 4 года назад состоялся развод с бывшим супругом и в тоже время получила исполнительный лист на алименты. В течение 2-х лет, работая, бывший платил алименты. Затем он целый год не работал и соответственно ничего не платил. По прошествии года, судебный пристав стал "работать" по исполнительному листу и начал дергать бывшего супруга. Тот в свою очередь стал мне угрожать и манипулировать при помощи ребенка (типа забрать без моего ведома дочь из сада и т.п.) и все для того чтобы я отказалась от его долга за год невыплаты. По прошествии некоторого времени я сдалась и написала приставу заявление, в котором просила не взыскивать задолженность за этот год. Это заявление я написала в сентябре 2013года. Все равно с сентября никаких выплат не было, а недавно я узнала что бывший находится под следствием и сидит в СИЗО и так как это у него рецидив, то наверняка будет срок. Польза такого папы весьма сомнительна и в связи с этим я хочу лишить его родительских прав. Как мне действовать и вообще, возможно ли это?

С отцом ребёнка в разводе с сентября 2011г. На алименты при разводе не подавала, в соглашении о ребенке было написано, что отец алименты будет выплачивать добровольно. Выплачивал почти регулярно до сентября 2013г. Мы с ребенком проживаем в Москве, отец ребёнка в г.Сочи, 2 раза в год присылает подарки на Новый год и День рождения, с ребенком не общается, периодически звонит бывшая свекровь с угрозами. Ребенку сейчас 6 лет. Каким образом можно лишить отца родительских прав, нужно ли подавать в суд на алименты или можно сразу на лишение прав, по месту жительства моего или его? В будущем планируются поездки ребёнка за границу с целью учёбы, где будет необходима шенгенская виза и соответственно разрешение на выезд второго родителя, не хотелось бы его разыскивать с чтобы выпрашивать это разрешение и ни дай Бог получить отказ.