Здравствуйте, согласен с коллегой, что забрать заявление вы не можете, а вот написать заявление в полицию о прекращении уголовного дела в отношении обвиняемого лица, можете, указав что вы примирились, и вред заглажен, согласно ст.25 Уголовно-процессуального кодекса.
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
Но прекратить уголовное дело — не является обязанностью следователя и дознавателя, а является их правом, т.е. могут прекратить уголовное дело, а могут и не прекратить.
Поэтому, в случае если следователь, уголовное дело не прекратит, тогда в таком же исполнении можно сделать уже в суде, где судья вынесет постановление о прекращении уголовного дела в связи с примирением сторон.