Здравствуйте, Сергей!
Ситуация стандартная и распространенная. Запомните, право собственности на автомобиль переходит к новому владельцу не в момент подписания договора, а в момент соответсвующей регистрации в ГИБДД. Если такой регистрации не проводилось, то и собственником автомобиля остаетесь вы со всеми вытекающими последствиями, в том числе и с обязанностью уплаты транспортного налога.
Налог следует оплатить, начислен он правомерно.
Если у вас возникнут дополнительные вопросы по данной ситуации, обращайтесь в чат.
С уважением, юрист Лаврентьев А.В., город Ярославль.