Можно ли застраховать автомобиль,не поставленный на учет,спустя год после покупки?

Приобрел авто, сделал страховку решил поставить на учет, не смог, на ней был запрет на регистрационные действия( судебные приставы наложили на предыдущего собственника так как он был поручителем) в итоге разобрались с этим недоразумением спустя год с хвостиком, страховка уже закончилась и смогу ли я сделать новую и главное будет ли она действительна при ДТП? Машина на номерах, стс на предыдущего хозяина, птс на меня, имеется договор купли продажи разумеется, и бумага из ГАИ о том что они не могут ее поставить на учет изза запрета, машина не экспортировалась, остановок сотрудниками не было