Здравствуйте, Юлия!
Поскольку квартира, подаренная дедом, не является совместным имуществом супругов по смыслу ст. 34 Семейного кодекса РФ, то Ваш муж вправе продать её без Вашего согласия.
Однако то обстоятельство, что в эту квартиру вселены и зарегистрированы несовершеннолетние дети, делает такую продажу фактически невозможной.
Почему?
Потому что если Вы как законный представитель не снимете с регистрации детей добровольно, то делать это придётся в судебном порядке. И если это будет делать родной отец — ну… по меньшей мере, некорректно...
Если же он продаст квартиру с зарегистрированными детьми, то выселять и снимать с регистрации будет новый собственник.
Но если у детей иного жилья нет, то суд такое требование не удовлетворит (ни отцовское, ни покупателя...)
А потому, как видите, продать такую квартиру без Вашего непосредственного участия и согласия будет практически невозможно.
Удачи!