Что делать, если один из наследников удерживает наследственное имущество?

Мне 17 лет,7 января будет 18,у меня 9 июля умерла бабушка,она была очень больна довольно долгое время и я ухаживала за ней и ее гражданским супругом моим дедушкой,бабушка все время говорила что до осанется мне,так как отношения с дочерью(моей матерью) ужасные,мама судима за мошенничество ,у нее всюду долги,она постоянно обкрадывала бабушку ,ругалась с ней и никогда нам не помогала,но после смерти мать заявила что хочет оформлять на себя наследство,но мы все уверены что как только мать получит бабушкин дом она выгонит меня и деда оттуда, и продаст его,есть ли возможность оформить наследство на меня,чтобы мать отказалась от наследства в мою пользу?У моей бабушки есть сестра но она отказалась помогать нам ,так же во время похорон мать приехала и украла бабушкино золото и сейчас даже не скрывает это,мы не можем допустить чтобы все нажитое бабушкой досталось ей,что нам с дедушкой предпринять?