Может ли отец ребенка в судебном порядке получить право на общение с ним?

Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, я - мать одиночка, отец ребёнка не интересовался ребёнком, на алименты я не подавала. Содержали ребёнка мои родители. Теперь отец хочет забирать от меня ребёнка к своей женщине. Может ли он добиться этого через суд, если он отказался от отцовства, ничем не помогал, не приезжал к ребёнку столько времени