Добрый день, Ирина.
Частью 3 ст. 65 семейного кодекса, определено:
Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).
По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, и с учетом требований абзаца второго настоящего пункта суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить место жительства детей на период до вступления в законную силу судебного решения об определении их места жительства.
Учитывая возраст ребенка при обращении в суд место жительства ребенка будет определено с матерью, при условии, что отсутствуют факты, подтверждающие ненадлежащее воспитание ребенка матерью (алкоголизм, наркомания, псих.заболевания и пр.), и не возможность обеспечения нормального развития ребенка.
Поэтому вы вправе увезти ребенка по своему месту жительства и уже по месту своей прописки поставить ребенка на учет (прописка с одновременной выпиской) и обратиться в суд с исковым требованием об определении места жительства ребенка с вами.