Что делать, если бригада по договору некачественно произвела работы?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста 3 года назад нанимали строительную бригаду делать каркасную пристройку с фундаментом, в настоящее время делая из пристройки комнату обнаружили что утеплитель внутри стен был не качественно уложен(есть свободные места) и фундамент начал сыпаться, подскажите могу ли я подать иск в суд на эту бригаду и по какой статье, договор с бригадой на строительство имеется(составлен в письменной форме, не имеет печатей и не прописана гарантия на строение), что делать?