Грозит ли ответственность по уголовному делу несовершеннолетнему?

Правильно ли я понимаю, что, если несовершеннолетнему не исполнилось 16 лет, то за совершение преступлений, не перечисленных в ч. 2 ст. 20 УК РФ, ни ему, ни его родителям, опекунам, родственникам и т. д. не грозят никакие правовые последствия?

Получается, что можно творить что угодно?