Как произвести раздел квартиры после развода?

Добрый день.

В браке была куплена квартира в кредит.При покупке было составлено 2 договора купли-продажи и 2 свидетельства на собственность.

При разводе не производился раздел имущества. Нужно ли на него подавать, если фактически уже есть долевая собственность?

И имеет ли совместный ребенок какие-либо права на эту квартиру, если прописан на половине отца, а проживает с матерью?

Как грамотно разделить квартиру и не ущемить права ребенка?Отец угрожает подать в суд и отсудить половину матери, т.к. ипотека еще не выплачена, а у него материальные возможности выше, чем у матери...

Спасибо.