Здравствуйте!
Для получения водительского удостоверения нужна медицинская справка формы 083/у-89. Данная справка выдается после медицинского осмотра и заключения врача, но эпилепсия является противопоказанием для допуска к управлению автомобилем, согласно пункта 48 Приказ Минздравсоцразвития России от 12.04.2011 N 302н (ред. от 05.12.2014) «Об утверждении перечней вредных и (или) опасных производственных факторов и работ, при выполнении...»:
заболевания, сопровождающиеся расстройствами сознания: эпилепсия и эпилептические синдромы различной этиологии, синкопальные синдромы различной этиологии и др.;
С Уважением, Надежда.