Порядок встреч ребенка с бывшим мужем

Здравствуйте, помогите, пожалуйста разобраться. С мужем в разводе 8 лет, сыну 10 лет, я не против общения его с сыном, но только в моём присутствии, но после того, как ребёнок проведёт у него выходные,сын становится неуправляемым,грубит мне и моим родителям, мы проживаем с ними, психует по каждому поводу и без, у ребёнка, после перенесенного в младенчестве менингоэнцефалита очень слабая психика, нарушение памяти,зрения и гиперактивность, из-за этого постоянно занимались с частным репетитором , бывший муж материально не помогал совсем, кроме алиментов в размере 1000 руб, сейчас вынуждены перейти на домашнее обучение.Рядом с домом, где проживает бывший муж , нет ни двора, ни какой-либо площадки,т.е фактически гулять негде, они все время сидят в квартире и смотрят телевизор, что при его зрении крайне вредно,бывший муж возит его на кладбище,что я считаю совершенно неприемлимым. А также возит его к своей матери, которая настроена крайне враждебно ко мне, моим родителям и моему сыну, сын не хочет к ней ездить, но в силу своего возраста поддается на уговоры своего отца, она вредно влияет на его психику, поливая грязь меня и моих родителей. Можно по закону оградить сына от встреч с бабушкой и составить график общения сотцом в моём присутствии и без ночевок на его территории? Спасибо большое заранее.