Законно ли?

Здравствуйте,у меня такой вопрос.Я с другом нарисовал граффити ,после чего приехала полиция на место,мы попытались сбежать,нас задержали,не предьявили документы по нашей просьбе,использовали физическую силу,не обьяснили наши права,привезли в отделение,сказали рассказать как все было,мы пошли в несознанку,после чего у нас сняли отпечатки пальцев,сфотографировали и посадили за решетку на несколько часов,в итоге мы провели 9 часов под стражей,личности наши они установили очень быстро,давали только расписываться,проводили мероприятия для нашего признания,в итоге мы признались написали все как было,обвинение не выдвинули сказали что хулиганка ,а не вандализм,характеристики у нас хорошие,у друга ребенок,жена беременная,нет приводов,у меня учеба в ВУЗе,также нет приводов.После того как нас отпустили,примерно через 2 часа они оказались у нас дома с осмотром,при этом еще в отделении нам хотели приписать ВАНДАЛИЗМ абсолютно другой работы,на которую было написано уголовное дело.Скажите в чем была наша ошибка и какие права ущемляли сотрудники полиции,применяя к нам физическую силу и в остальном? Если сотрудники нарушили что-либо,как доказать это?