Как вступить в права наследования

Здравствуйте, Лилия.

По общему правилу усыновленный и его потомство не наследует по закону после смерти родственников по происхождению.

Статья 1147. Наследование усыновленными и усыновителями

1. При наследовании по закону усыновленный и его потомство с одной стороны и усыновитель и его родственники — с другой приравниваются к родственникам по происхождению (кровным родственникам).
2. Усыновленный и его потомство не наследуют по закону после смерти родителей усыновленного и других его родственников по происхождению, а родители усыновленного и другие его родственники по происхождению не наследуют по закону после смерти усыновленного и его потомства, за исключением случаев, указанных в пункте 3 настоящей статьи.
3. В случае, когда в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации усыновленный сохраняет по решению суда отношения с одним из родителей или другими родственниками по происхождению, усыновленный и его потомство наследуют по закону после смерти этих родственников, а последние наследуют по закону после смерти усыновленного и его потомства.
Наследование в соответствии с настоящим пунктом не исключает наследования в соответствии с пунктом 1 настоящей статьи.

Для ответа на Ваш вопрос сообщите степень родства Вашей мамы и усыновителей.

если у брата больше родственников нет, то в права наследования может вступить Ваша мама. Так как документы утеряны — нужно обратиться в суд об установлении юридического факта родственных отношений.