Здравствуйте, Елена.
Во-первых, необходимо принять наследство — для этого нужно обратиться к нотариусу по месту жительства. Наследование в отсутствие завещания происходит в определенном порядке, а не всем членам семьи — в первую очередь наследуют дети, супруг и родители в равных долях.
Во-вторых, с бумагой от нотариуса следует обратиться в Росреестр с заявлением о регистрации права собственности на наследуемое имущество. Если у Вас уже было свидетельство о праве собственности на долю в квартире, Вы получите новое.