Как подать встречный иск если не согласен с решением который мне приписывают

Добрый вечер ! У меня такая ситуация , 28 января я попал в ДТП по трассе . Я водитель ваз 2114 столкнулся с форд фокус 3 . За рулем Форда был водитель и машина принадлежит фирме , которая возила судью района. Причина столкновения был гололед , вызвали гаи приехал один сотрудник сделал замеры сказал что бы я подписал вину ДТП , так будет лучше и я тебя отпущу так как у меня были просрочены пару штрафов , после выписал мне штраф о ДТП 1500 рублей , не каких документов о самом ДТП я не получил , повреждения моей машины он не записывал , после я уехал в город на эвакуаторе . Через пару дней меня вызвали на осмотр Форда , эксперт описал все повреждения был уклон на то, что моя страховка ущерб не покроет, после попросил моей росписи я отказался , он написал что я при осмотре присутствовал расписываться отказался . Теперь мне присылали заказное письмо где сказано что моя страховая покрыла 120 000 рублей. и остаток в размере 195 000 рублей. + моральный ущерб 30 000 рублей должен выплатить я. Я с данным решением не согласен что теперь делать подавать встречный иск , или ждать суда?