Земельный участок

Здравствуйте!Мой отец с 2008 года инвалид 2 группы(инсульт)На данный момент папа в наихудшем состоянии.Дело в том что его сын от первого брака вынудил отца (который по состоянию здоровья невминяем)подписать дарственную на земельный участок в 2011 году.Мы с мамой узнали об этом только недавно.Как только спросили папиного сына в чем дело он оборвал с нами всю связь перестал общаться на звонки не отвечает послал нас куда подальше в устной форме и сказал что если мы приедем на ЕГО участок он нас сдаст в полицию.Отца он не навещает,ничем не помогает только посылает куда подальше.Мы с мамой хотим отозвать дарственную в случае признании отца недееспособным.подскажите пожалуйста как это можно сделать?пожалуйста помогите