Как найти фирму, которая должна деньги, и куда обращаться

Добрый день. В конце 2013 мой муж купил машину. При покупке с него стребовали еще 80 тыс. рублей, которые должны были вернуть при условии необращения за гарантийным обслуживанием в течение года. Через год мой муж прибыл на место покупки за деньгами (в течение года никаких происшествий не было), но оказалось, что фирма переехала. Выяснили, что данная фирма до сих пор существет, она зарегистирована, но что делать дальше - не понятно. Куда обращаться? Как искать фирму должника? Можно ли вернуть деньги без суда?