Добрый день, Алексей.
Обратиться к продавцу вашего автомобиля, очевидно. Возможно, он сможет дать вам копию первого договора, либо его оригинал. В некоторых редких случаях копию договора требует ГИБДД при постановке автомобиля на учет. Если это был ваш случай, то можно запросить копию в ГИБДД.
С другой стороны, если автомобиль был в вашей собственность более трех лет ( отметка о переходе права собственности на ТС есть в паспорте транспортного средства), то вы освобождаетесь от налогообложения по НДФЛ при продаже этоо имущества.