Элин,
В соответствии с п.2 ст.11 Соглашения между Правительством РФ, Правительством Республики Беларусь и Правительством Республики Казахстан от 18.06.2010 (ред. от 10.10.2014) «О порядке перемещения физическими лицами товаров для личного пользования через таможенную границу таможенного союза и совершения таможенных операций, связанных с их выпуском»:
2. Передача права пользования и (или) распоряжения такими транспортными средствами для личного пользования иным лицам допускается:
для вывоза транспортных средств за пределы указанной территории с разрешения таможенного органа в соответствии с законодательством государства — члена таможенного союза, если такой вывоз не может быть осуществлен декларантом по причине смерти, тяжелой болезни физического лица, осуществившего ввоз, или иной объективной причине.
Обратитесь с таможенный орган, где оформлен временный ввоз с заявлением о предоставлении разрешения на вывоз автомобиля иным лицом с приложением свидетельства о смерти.