Снятие ареста с автомобиля

добрый день! У нас судебные приставы арестовали машину, которая под залогом у банка. хозяин машины закрыл долги, по словам директора банка, но приставы еще не отдают машину, т.к говорят, что банк не отправил им документы об оплате. мы не имеем право забрать машину??либо они сами должны разбираться в документах, а машину нам должны уже отдать??