Могут ли забрать автомобиль

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, гражданка продает машину мужчине, при этом составляют договор купли - продажи и указывают сумму покупки, данный мужчина отдает полсуммы стоимости данной машины при этом не известно брала ли она расписку с данного человека, машина остается оформленной на прежнем владельце. При этом данный мужчина который приобрел эту машину ссорится с женой (сожительницей) после чего пока он спит она берет отгоняет машину на рынок и продает ее перекупам, данный мужчина не знал этого. спустя некоторое время данную машину у перекупов покупает парень, после чего ее проверяют она нормальная. Сейчас тот мужчина не хочет отдавать денежные средства женщине которая ему продала ее так как он говорит, что ее угнали. Могут ли сейчас у нового владельца забрать данную машину?