Т к Ваша сестра не участвовала в приватизации данной данной квартиры, то право на проживание в ней она не теряет. В данном случае гражданин, проживающий в жилом помещении и имеющий право на его приватизацию, отказывается от своего права в пользу других граждан, проживающих в жилом помещении. В результате этого он из нанимателя или члена семьи нанимателя становится членом семьи собственника жилого помещения.
Снятие с регистрационного учета возможно только по личному заявлению гражданина или по решению суда.
Т.е., или дочь должна сама написать заявление о снятии ее с регистрационного учета или Ваша мать должна будете обратиться в суд, например, для признания ее утратившей права пользования этой квартирой.