Здравствуйте!
В данном случае, если оба участника ДТП не возражали против того, что причинения ущерба в результате не состоялось, то при отсутствии также причинения вреда здоровью в результате данного ДТП, данные участники имели право разъехаться без составления каких-либо документов. Административная ответственность за оставления места ДТП предполагает умышленное действие водителя, направленное на сокрытие факта ДТП с определенной целью — не нести гражданско-правовую ответственность. В связи с тем, что претензий друг в другу не было, то оба водителя имели право покинуть место ДТП. Более того, даже при наличии причиненного ДТП ущерба в размере до 20 000 руб., можно было бы не вызывать сотрудников ГИБДД для фиксации ДТП, а ограничиться составлением совместного извещения о ДТП для предоставления его в страховую компанию, если разногласия относительно виновника ДТП отсутствовали.