Как оформить землю и постройку на ней

Добрый день! В начале 2000-х моим родителям администрация города выдала несколько соток земли, приехал геодезист поставил столбики по которым мы в последующем поставили забор, спустя несколько лет сосед выкупил свободный участок между ним и нами, поставил там забор и построил дом, но после постройки дома оказалось, что наш участок заходит на его на 2 сотки, участок продавали соседу по спутнику, геодезист на местность не выезжал, когда к нам приехал геодезист для проверки установки участка он сказал, что наш участок стоит на две сотки правее, но это из-за того что слева проходит дорога + у нас парковая зона и много деревьев которые тоже мешали поставить там забор, и поэтому геодезист который вбивал нам столбики сдвинул участок на земле правее, но не указал это в документах, подскажите, что делать в этой ситуации, забор подвинуть уже будет сложно тк рядом с ним уже построена беседка и растут плодовые деревья