Как разделить сумму от продажи квартиры между собственниками?

Добрый день. Есть квартира, приватизированная на 4 человек (родители и двое совершеннолетних детей). По решению суда были выделены доли (по 1/4 на каждого собственника). Теперь планируется продажа квартиры. Но родители хотят получить бОльшую сумму, т.к. им не хватает на желаемое жилье. И сказали, что дети получать меньше, чем 1/4 от суммы сделки. Это не устраивает детей, т.к. им тоже надо что-то покупать и где-то жить. Подскажите, как правильно делится сумма от продажи между собственниками? Возможно, это где-то прописано?