Если я сделаю отца собственником машины, будет ли иметь право брат претендовать на нее?

- Если я оформлю отца как собственника, будет ли брат иметь право претендовать на автомобиль?

Да, будет. Но от этого можно защититься.

Ваш брат входит в число наследников первой очереди, если будет наследование по закону. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя (ст. 1142 ГК РФ). Наследники одной очереди наследуют в равных долях.
Но отдельно на машину можно составить завещание. В этом случае автомобиль точно перейдет к Вам. При этом НДФЛ с унаследованного имущества платить не придется.

В соответствии со ст. 1119 Гражданского кодекса РФ завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве.

Единственно, Ваш брат может претендовать на обязательную долю в наследстве, если он на момент открытия наследства не достигнет совершеннолетия, т.к. согласно ст. 1149 ГК РФ несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).

Оформляйте завещание на автомобиль. Если что-то в дальнейшей жизни измениться, Вы всегда вправе отменить или изменить составленное завещание в любое время после его совершения, не указывая при этом причины его отмены или изменения.

На основании ст. 1142 ГК РФ в первую очередь наследуют дети, супруг и родители умершего, а также ребенок умершего, зачатый им при жизни и родившийся после его смерти.

Таким образом если Вы оформите отца как собственника, то брат имеет право имеет право претендовать на автомобиль как наследник первой очереди.